管道運輸作為一種高效的特種運輸方式，在油氣運輸領域發揮著越來越重要的作用。國內大口徑輸送管道目前主要采用鋸切鋼管施工。為保證輸送管道的可靠運行，必須嚴格保證所用螺旋鋼管的質量。因此，出貨前需要對焊縫進行無損檢測，消除隱患。

在歐美發達國家，人們對鋼管無損檢測的認識較早，并在檢測設備的開發和使用上投入了大量資金。與國外相比，我國的檢測設備較為落后，鋼管焊縫的檢測基本采用手動或半自動設備進行。由于檢驗效率很低，檢驗方法通常只能對每根鋼管進行完整的檢測?？赡艿娜毕?。在各種國際招標活動中，通常要求參與招標的鋼管生產企業具有比較完善的檢測措施。一些企業不惜重金從國外引進了一些自動化檢測設備，但由于國內生產和檢驗配套條件的限制，其使用效果往往不盡如人意。結果，許多進口設備閑置，浪費了大量資金。

現狀極大地限制了國內鋼管生產企業的國際競爭力。因此，鋼管焊縫的無損檢測一直是所有企業都無法解決、亟待解決的重要問題。研制適合我國生產條件的焊縫自動檢測裝置迫在眉睫。本文將首先介紹一個自動化的整體組成 現狀極大地限制了國內鋼管生產企業的國際競爭力。因此，鋼管焊縫的無損檢測一直是所有企業都無法解決、亟待解決的重要問題。研制適合我國生產條件的焊縫自動檢測裝置迫在眉睫。

本文將首先介紹一個自動化的整體組成 現狀極大地限制了國內鋼管生產企業的國際競爭力。因此，鋼管焊縫的無損檢測一直是所有企業都無法解決、亟待解決的重要問題。研制適合我國生產條件的焊縫自動檢測裝置迫在眉睫。本文將首先介紹一個自動化的整體組成用于螺旋鋼管焊縫檢測的超聲波探傷系統。接下來介紹作為檢測設備核心的焊縫跟蹤機構的機械和電氣結構。將描述自動探傷系統的工作過程。